EN
JP
Thiết kế xe tự hành AGV giúp dòng xe tự hành này di chuyển theo các đường dẫn từ, được đánh dấu trên sàn hoặc sử dụng sóng radio, lazer, camera quan sát… Cùng TCI tìm hiểu thiết kế của dòng xe này để hiểu hơn về nó bạn nhé.
Nội dung
Tổng quan về xe tự hành AGV trong công nghiệp
Robot tự hành AGV hiện nay đang trở nên phổ biến trong các nhà máy, kho xưởng công nghiệp bởi tính thuận lợi và đầy hữu dụng của nó. Với khả năng hoạt động ổn định và đem lại sự giảm thiểu chi phí cho bộ phận nhân sự đã khiến xe tự hành AGV đang trở thành sản phẩm không thể thiếu trong các nhà máy.
Thiết kế xe tự hành AGV bao gồm các bộ phận chính gì?
Robot tự hành AGV bao gồm các thành phần chính sau:
- Cảm biến bám đường dạng từ cho xe AGV.
- Khung xe tự hành AGV.
Cảm biến từ cho AGV
Đầu tiên là về bộ phận cảm biến từ cho AGV.
Về nguyên lý hoạt động: Xe tự hành AGV sẽ đi bám theo 1 dải băng từ tính đã được thiết lập trước, được dán dưới sàn. Bộ cảm biến từ tính này sẽ có nhiệm vụ đo khoảng cách từ tâm của dải băng và cung cấp thông tin về độ lệch khỏi băng từ tính của xe tự hành cho bộ điều khiển động cơ. Và sau đó sẽ điều chỉnh tay lái để chiếc xe tự hành AGV vẫn có thể đi được và bám được theo băng từ tính.
Các điểm đánh dấu từ tính của xe sẽ được đặt ở bên trái và bên phải của đường đi để nhắm tới việc cung cấp thông tin vị trí sau đó để có thể giúp đưa ra quyết định dừng và rẽ trái hoặc phải.
Ưu điểm của việc dùng từ tính để dẫn đường cho xe tự hành AGV:
Với các xe tự hành AGV thì có đến 3 loại cách để phát hiện độ lệch xe khi mà xe đã ra khỏi đường đi như sau: Dùng cảm biến từ tính, Sử dụng dây cảm ứng và cảm biến quang. So cả 3 loại với nhau thì cảm biến từ tính có những ưu điểm nổi bật hơn cả.
- Dễ dàng có thể lắp đặt.
- Dễ dàng để thay đổi.
- Không gây ảnh hưởng hay bị ảnh hưởng bởi bụi bẩn trong nhà máy.
- Không bị tác động bởi điều kiện ánh sáng.
- Dải băng cảm biến từ có thể được dấu bên dưới bất kỳ vật liệu lát sàn, mà không làm ảnh hưởng tới độ nhạy.
Bộ phận thiết kế thứ 2 là phần khung xe AGV
Cấu tạo xe tự hành AGV thường có 4 dạng kết cấu cơ bản bao gồm: bánh xe; Bánh lái ở giữa và bánh sau; Động cơ truyền động được điều khiển; Lái sau hay còn gọi là bộ phận lái trên khung. Mỗi cách thiết kế của xe sẽ có những ưu và nhược điểm riêng, cụ thể quý khách hàng có thể tham khảo sau đây.
| Thiết kế | Độ khó chế tạo | Dộ chính xác lái | Có thể đi 2 chiều |
| Dòng xe 4 bánh xe | Rất đơn giản | Hơi tệ | Có |
| Thiết kế bánh lái ở giữa & bánh sau | Đơn giản | Có tỉ lệ chính xác | Có |
| Động cơ truyền động được điều khiển | Trung bình | Rất chính xác | Không |
| Thiết kế lái sau hoặc lái trên khung | Phức tạp | Chính xác | Khó đi 2 chiều |
Trong phần bộ phận của khung xe này, cảm biến từ tính được đặt như trong các sơ đồ cho mỗi thiết kế khung xe. Đối với hai loại khung xe tự hành AGV đầu tiên, cảm biến từ cần phải được đặt gần mép trước của khung xe. Trên những chiếc xe tự hành AGV dài, việc đánh lái phải đòi hỏi vòng cua một cách rất rộng và sẽ làm cho việc điều khiển xe di chuyển trở nên khó khăn hơn bao giờ hết.
Bên cạnh đó, trên các thiết kế bánh xe dẫn động, cảm biến xe có thể được đặt trên khung xe khi di chuyển, hoặc cảm biến từ có thể được gắn vào bánh xe và khi di chuyển sẽ quay cùng bánh xe.
Đơn vị cung cấp giải pháp thiết kế Robot AGV uy tín
TCI là một công ty hàng đầu về gia công chi tiết máy và sản xuất máy móc tự động hóa với hơn 15 năm kinh nghiệm.
Hiện nay TCi đã đem đến những sản phẩm vô cùng chất lượng tới tay khách hàng như sản phẩm rotary feeder; bộ điều khiển phễu rung; robot tự hành AGV và các giải pháp thông minh khác trong nhà máy
Khách hàng thân thiết của TCI hầu hết đều là những doanh nghiệp lớn như FDI Nhật Bản – Hàn Quốc, …
Bởi TCI luôn minh bạch về chất lượng cũng như thể hiện được độ uy tín của thương hiệu, vậy nên rất nhiều khách hàng đã lựa chọn tin tưởng TCI và trung thành với những sản phẩm của công ty.
Về các tiêu chuẩn chất lượng mà TCI đã đạt được bao gồm tiêu chuẩn về hệ thống quản lý chất lượng ISO 9001:2015 và tiêu chuẩn quản lý môi trường ISO 14001:2015.
Cùng tham khảo các sản phẩm tại TCI và sắm ngay cho doanh nghiệp của mình những sản phẩm tuyệt vời nhé.
Mọi thông tin liên hệ:
- Hotline: 0985 118 979
- Email: sales.01@tci.vn
- Địa chỉ: Km16+800, Quốc lộ 3, Cụm Công nghiệp ô tô Nguyên Khê, Nguyên Khê, Đông Anh, Hà Nội
