Cartesian Robot

Cartesian Robot là gì? Bài viết này sẽ cung cấp và giới thiệu cho bạn về robot tuyến tính, bao gồm cách chúng hoạt động và các ứng dụng của chúng trong công nghiệp.

Cartesian robot là gì?

Cartesian Robot là loại robot sử dụng trục tuyến tính để chuyển động được gọi là robot cartesian, robot tuyến tính. Robot cartesian trông tương tự như một giàn cần cẩu và hoạt động tương tự như nó. Nhưng robot cartesian không bị giới hạn ở các chức năng nâng và di chuyển. Chúng đem đến các chức năng tùy chỉnh theo yêu cầu.

Robot Cartesian có cấu trúc trên cao điều khiển chuyển động trong mặt phẳng nằm ngang và cánh tay robot điều khiển chuyển động theo phương thẳng đứng. Chúng có thể được thiết kế để di chuyển theo trục xy hoặc trục xyz.

Cánh tay robot được đặt trên giàn giáo và có thể di chuyển trong mặt phẳng nằm ngang. Cánh tay robot có gắn bộ tạo hiệu ứng hoặc máy công cụ vào phần cuối của cánh tay tùy thuộc vào chức năng nơi nó được sử dụng.

Robot tuyến tính có chức năng của chúng như thế nào?

Robot Cartesian chỉ di chuyển qua chuyển động thẳng, thường là thông qua các ổ đĩa động cơ. Bộ truyền động tuyến tính được sử dụng có thể ở nhiều dạng khác nhau tùy theo ứng dụng cụ thể. 

Hệ thống truyền động có thể là truyền động bằng dây đai, truyền động bằng cáp, truyền động bằng trục vít hay bằng thanh răng và bánh răng, hoặc các động cơ tuyến tính. 

Một số nhà sản xuất cung cấp các cartesian robot được làm sẵn hoàn toàn có thể được thực hiện mà không cần bất kỳ sửa đổi nào. Các nhà sản xuất khác cung cấp các thành phần khác nhau dưới dạng mô-đun, cho phép người dùng triển khai kết hợp các mô-đun này tùy theo trường hợp sử dụng cụ thể của họ.

Bản thân các cánh tay robot có thể được trang bị “tầm nhìn” hoặc có thể bị “mù” trong các hoạt động. Chúng có thể được gắn vào cảm biến ánh sáng hoặc máy ảnh để xác định các đối tượng trước khi thực hiện một hành động.

Ví dụ:

Robot cartesian có thể được sử dụng trong các phòng thí nghiệm để chọn và di chuyển mẫu. Thị giác có sự hỗ trợ của máy tính có thể được sử dụng để nhận ra ống nghiệm, pipet hoặc ống trượt và cánh tay có thể nắm lấy vật thể theo dữ liệu vị trí được truyền từ máy ảnh.

Ứng dụng của Robot Cartesian

Tính linh hoạt, chi phí thấp hơn và dễ lập trình làm cho Cartesian Robot khả thi cho nhiều ứng dụng trong môi trường công nghiệp. Hãy để TCI xem xét một số trong số các ứng dụng của Robot tuyến tính:

Được sử dụng trong băng chuyền

Cánh tay robot được trang bị một số biến thể của thiết bị thị giác để xác định các thành phần khác nhau từ băng chuyền hoặc băng chuyền. Cánh tay có thể chọn những đồ vật này và phân loại chúng vào các thùng khác nhau. Việc nhặt và ngâm có thể được thực hiện bởi một cánh tay robot duy nhất.

Được ứng dụng trong các hoạt động cần chuyển đổi nhiều

Trong dây chuyền sản xuất sẽ có những trường hợp hàng hóa trong quá trình cần được chuyển từ địa điểm này sang địa điểm khác. Nó có thể được thực hiện bằng cách sử dụng robot tuyến tính dẫn động kép. Chúng có thể được sử dụng với hệ thống thị giác hoặc đồng bộ hóa thời gian tùy thuộc vào phần còn lại của quy trình.

Sử dụng trong hệ thống lắp ráp

Khi phải lặp đi lặp lại các bước giống nhau để lắp ráp các bộ phận của sản phẩm, robot tuyến tính có thể được sử dụng để tự động hóa các công việc.

Ứng dụng chất kết dính và chất bịt kín

Nhiều quy trình sản xuất liên quan đến việc áp dụng chất kết dính hoặc chất bịt kín giữa các bộ phận. Cartesian Robot được sử dụng trong sản xuất ô tô lớn đến sản xuất thiết bị điện tử nhỏ. 

Chất kết dính và chất bịt kín phải được áp dụng với số lượng rất chính xác và vị trí chính xác. Cánh tay của robot tuyến tính có thể được kết nối với bộ phân phối chất lỏng có độ chính xác cao và chất kết dính và chất bịt kín có thể được áp dụng với độ chính xác cao.

Máy công cụ CNC

Máy tính dựa trên điều khiển số được sử dụng để tạo ra các sản phẩm theo thiết kế được thực hiện trong phần mềm thiết kế kỹ thuật. Máy CNC sử dụng rộng rãi robot tuyến tính với các công cụ khác nhau được gắn vào các cánh tay robot.

Hàn điểm chính xác

Hàn chuyên dụng được yêu cầu trong một số quy trình sản xuất. Robot tuyến tính với các cánh tay hàn có thể đạt được các mối hàn chính xác ở các vị trí chính xác trên bề mặt làm việc. 

Nói chung là có rất nhiều ứng dụng công nghiệp khác cho robot tuyến tính. Chúng bao gồm các cơ sở pha chế, máy cơ sở lắp ráp và kiểm tra, bộ chèn, thiết bị xếp chồng, tự động hóa niêm phong, xử lý vật liệu, lưu trữ và truy xuất, cắt, ghi chép và phân loại…

Mọi thắc mắc về các sản phẩm Cartesian Robot hãy liên hệ ngay TCI qua địa chỉ dưới đây để có thể tìm hiểu rõ nhất bạn nhé.

CÔNG TY TNHH CÔNG NGHIỆP TRÍ CƯỜNG

• Nhà máy: Km 16+800, Quốc lộ 3, Cụm Công nghiệp ô tô Nguyên Khê, Nguyên Khê, Đông Anh, Hà Nội.
• Hotline: 0985 118 979
• Website: https://tci.vn/
• Email: sales.01@tci.vn / binhdt@tci.vn